En fonction de leur structure, ils sont principalement classés en motos side-car (également connues sous le nom de "side-hacks"), en trois-roues conventionnelles (avec une roue à l'avant et deux à l'arrière) et en trikes inversés (avec deux roues à l'avant et une à l'arrière). En fonction de l'utilisation prévue, ils peuvent être classés en véhicules pour personnes âgées (principalement pour la mobilité personnelle), en trois-roues cargo - (principalement pour le transport de marchandises) et en trois-roues pour passagers - (principalement pour le transport de passagers). En fonction de la source d’énergie, ils sont classés en modèles à moteur à combustion interne et en modèles électriques.
Selon les normes nationales, un cyclomoteur à trois -roues est défini comme une moto à trois -motocyclettes dont la cylindrée du moteur ne dépasse pas 50 cc et dont la vitesse maximale par construction ne dépasse pas 40 km/h (classée dans la catégorie L2). Les trois-roues électriques dont la vitesse est comprise entre 25 km/h et 50 km/h sont classés comme cyclomoteurs électriques ; ils sont considérés comme des véhicules automobiles et doivent arborer une plaque d'immatriculation avec des caractères blancs sur fond bleu (« plaque bleue »). Les conducteurs doivent être titulaires d'un permis de conduire de classe F, E ou D. Ces véhicules sont conçus pour une utilisation par une seule personne et le transport de passagers est strictement interdit. La conduite d'un cyclomoteur à trois-roues nécessite le permis de conduire d'un véhicule à moteur approprié.